热招岗位
规划算法
工作职责：
1. 负责多机械臂运动系统中的决策规划模块的开发工作，主要为多机械臂的运动轨迹规划，以及其他行为决策，语义地图，行为预测等相关领域；
2. 参与机器人系统的开发和维护迭代，包括系统状态监控，多机械臂冗余备份功能以及多机械臂效率最优化算法等；
3. 遵循系统工程和软件工程实践，依照开发流程进行团队协作，保障研发效率和质量。
4. 负责新技术的预研和技术难点的攻关。
任职资格：
专业领域要求：
1. 具备决策规划算法的开发和工程经验，通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果；
2. 熟悉概率论、图搜索和数值优化，了解数据融合、机器学习以及最优控制的相关知识和技能；
3. 熟悉常见的机器人软件开发方法（OOP, 单元测试，CICD）和工具（Git, Bash, Cmake, UML）;
需必备条件：
1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机械和电子等相关专业；
2. 动手能力强，有扎实的C/C++编程能力；
3. 有扎实的数理基础，熟练的文献调研和理解能力；
4. 具备较强的学习及问题分析能力，敢想敢做，追求极致，做事踏实有恒心，有反思意识，具备良好的团队协作能力，愿意和团队一起进步；
加分项：
1. 在高水平国际会议、期刊上发布过相关文章，包括但不限于ICRA、IROS、RSS、IJRR、T-RO等；
2. 有产品追求，有技术追求，不甘于现状