技术平台

「经纬」全栈式农业智能机器人平台

纬尔科技目前发布行业前沿「经纬」全栈式农业智能机器人平台,其包含四大技术架构:灵枢、天枢、地枢和星枢。灵枢,以超强感知算法和实时决策引擎为核心,让机器人“看得清、想得快”;天枢,依托云端农艺大模型与智能调度系统,让数据转化为农艺智慧;地枢,采用全电驱、四转四驱的灵活底盘设计,让机器“行得稳、走得远”;星枢,通过一端多控的电气架构,让每一株作物都得到细致照护。四者协同,让农业机器人拥有了完整的“脑、云、躯干与双手”,构成了一个能够自我学习、不断成长的农业智能有机体,适用于精准作业场景中的智能机器人。

技术平台

棉花智能打顶机器人VTM-09B是首款搭载「经纬」全栈式智能农业机器人平台的产品,代表未来先进农
机形态。由四个技术架构组成,分别为地枢(灵活底盘)、灵枢(端侧智能)、星枢(精准农具)、天枢(云
侧智慧

地枢・灵活底盘

灵活底盘、模块挂载
・柴油增程式混动600V高压架构+四转四驱动力,可实现原地掉头
・搭配水平跨度6.7m的灵活底盘,1.7米的离地间隙,可精准适配新疆多种种植模式

灵枢・端侧智能

超强感知、实时决策
・超过600 TOPS的Ai算力,相当于1.5台问界M9的综合算力
・全车共有9个RGBD深度摄像头、还有RTK、IMU等多种传感器,轻松应对棉花打顶识别和任务分配复杂场景

天枢・云侧智慧

最优调度、全面方案
・农机运营管理平台,多设备实时状态监控,计亩数据、作业质量一目了然
・对每株棉花的体检,整个棉田做了一次CT,辅助进行智能决策

星枢・精准农具

精准作业,单株智控
・<100ms 毫秒级响应,108个机械臂共计333个电机协同工作实现厘米级精度,单个机械臂10分钟内快速换装