热招岗位
控制算法方向
工作职责：
1. 负责运动控制算法的调试、包括电机性能参数优化、电机响应速度及位置控制精度等；
2. 负责完成控制算法在嵌入式平台的实现，系统集成调试以及控制器量产交付；
3. 负责机器人执行器性能摸底和验收，组织开展机器人机械臂动力学相关标定实验；
4. 负责机械臂控制算法调试，包括控制方案设计、仿真验证、控制器参数整定等；负责控制相关测试问题的修复以及控制性能的优化迭代；
5. 负责新技术的预研和技术难点的攻关。
任职资格：
1. 自动化、车辆工程、计算机、电子信息工程、机械工程等专业硕士及以上学历，具有1年以上的运动控制领域内的工程开发经验；
2. 扎实的控制理论基础，熟悉掌握经典控制器设计方法，具备基于频域指标进行参数整定的能力；熟悉基本的信号分析理论，了解数字滤波器设计方法；
3. 熟练掌握控制系统频域设计方法，控制系统的稳定性、鲁棒性分析方法，数字系统建模方法和设计方法；
4. 熟练掌握C/C++编程语言，熟悉ROS，具备良好的编程规范，掌握Matlab/Simulink等工具的使用；
5. 具有良好的团队合作和沟通能力。
加分项：
6. 掌握常用的Can通讯分析工具，具备整车的线控总线数据的分析能力；
7. 控制或者机器人领域内发表过高水平的期刊或者会议论文；
8. 有产品追求，有技术追求，不甘于现状