热招岗位
视觉算法工程师
工作职责：
1. 负责研发基于视觉的在线建图/定位算法，并落地嵌入式平台；
2. 负责研发多信息源组合导航算法，并落地嵌入式平台；
3. 负责研发基于视觉传感器的单双目深度感知方法并落地产品；
4. 负责研发VIO相关的功能，包括视觉标定、IMU校准、参数调优、场景适配以及嵌入式平台的部署工作。
任职资格：
1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、信息工程、电子工程、机器人学等相关专业，1年及以上经验；
2. 具备较好的编程能力，熟练掌握C/C++/PYTHON等编程语言，熟悉Linux和ROS；
3. 精通以下领域的技术之一：
1）多视图几何和计算机视觉技术；
2）深度学习；
3）滤波和优化算法，例如卡尔曼滤波或粒子滤波，以及常见全局和局部、离散和连续优化方法；
4. 感知传感技术应用（了解常见传感器的基本性能，例如摄像头、毫米波雷达、超声雷达以及他们的应用，熟悉基本的多源信息融合策略）；
5. 具备良好的数学能力，熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等；
6. 熟悉VIO等算法，并有产品化应用经验优先。
7. 有视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器融合经验；