近日，纬尔科技在新疆召开2025年度技术发布会，重点介绍了「经纬」全栈式农业智能机器人平台的四大技术架构：灵枢、天枢、地枢和星枢。纬尔科技做农业机器人的出发点，就是要用“科技赋能农业生产力”。
纬尔科技成立至今已经4年半的时间，1715 个日夜的坚守与探索，让我们一步步扎进田间，我们从农人的肩膀上，看到了农业的重量，也把这些重量转化为机器可以承担的力量。而我们纬尔科技的团队一直以来的目标，就是：成为智能农机的引领者，从新的产品形态出发实现对约翰迪尔、爱科这些传统巨头的超越，做出真正精准、真正带来效益的精准农业机器人。
这次技术发布会不仅是一场技术展示，更是一份面向未来农业的答卷！我们一起回顾一下。
01 打造先进的农业智能生态，
农业现代化新百年的核心命题
农业机械的发展就像一场接力赛，经历了三个重要时代。第一个时代，机械辅助生产，铁牛替代了水牛，让繁重的体力活轻松了不少。到了第二个电气化的时代，就像是给这个帮手装上了“聪明的脑袋”，操作变得简单起来。而现在，我们迎来了智能化的时代。智能农机将会是一个无所不能的“超级管家”，不仅能完成精准的农艺操作，还能根据不同情况做出最优决策，精准用肥用药、剪枝打顶、收获采摘信手拈来，让做农活再也不是一个吃经验、费体力的行业。
而我们纬尔科技的团队一直以来的目标，就是：成为智能农机的引领者，从新的产品形态出发实现对约翰迪尔、爱科这些传统巨头的超越，做出真正精准、真正带来效益的精准农业机器人！
02 跨越鸿沟，智能农机的必由路
但是这件事情非常难！甚至比造一台手机、搞一座黑灯工厂还要难得多，其根本挑战集中在三方面：非结构化的自然环境、低成本与高可靠性的矛盾，以及千年农艺经验的数字化鸿沟。
首先是非结构化环境。在工厂中，零件的位置和机械臂的动作都有既定规则，这是结构化；而农田完全不同。同一片麦田，东侧是沙土地，水分很快蒸发；西侧是黏土地，浇多了就烂根；昨日还正常的棉花，今天可能突然爆发蚜虫—— 没有任何固定套路，这就是 “非结构化”，像个随时会变的 “谜题”。
其次是低成本与高可靠性的双重压力。为了应对多变的田地，智能农机需要配置测土壤、测天气、测病虫害的多种精密传感器，一套设备成本比工业机器高 3 倍；而且工业机器坏了能停机修，可播种期的农机坏 3 天，种子就发不了芽，农民一年的收成就没了 —— 这是 “不能输” 的压力。
最关键的是，农业还藏着 “千年智慧的鸿沟”。老农民看小麦叶尖发黄，就知道该施肥；看云的形状，就知道要下雨。可 “发黄” 是深黄还是浅黄？“云形” 该怎么用数字描述？北方的种玉米经验，到南方多雨地区完全不适用 —— 这些靠感觉、靠地域积累的经验，要变成机器能懂的代码，比教机器认人脸难十倍。
农业智能化的难点，并非技术不够强，而是必须实现“跟自然对话、跟生命打交道” 。每一寸田地的试错，每一次经验的数字化，都是在为咱们的 “饭碗” 更稳而努力。这，就是农业智能化难背后的重量，也是它最值得我们敬畏的地方。
03 智能农机时代，四大技术架构
放眼全球，智慧农业4.0的浪潮已至，上面的问题必须要解决。我们必须走一条属于自己的路——一条用极致智能应对复杂场景，用平台化技术实现普惠农业的新路。
想要破局，我们需要一个灵活、高效、有性价比的技术平台，能够从中国精耕细作、丰富独特的种植场景中汲取营养，中国具有世界上最复杂多样、最精细的种植管理场景，是最大的农业市场之一，也是亟待挖掘的数据矿藏，我们要做的是基于我们的平台方案快速的实现数据的采集与学习，并进一步转化成一个个不同的产品，为我们的客户带来新的价值。
今天，就在这里，我们发布了我们自己的答案——「经纬」 全栈式农业智能机器人平台。
「经纬」技术平台包含了天地星灵四枢合一，囊括了云侧、端侧、行进、作业等各方面的解决方案，代表了我们对于未来智能农机发展方向的全部理解。
「灵枢」端侧智能：超强感知、实时决策
首先是我们的灵枢，这相当于机器人的大脑，是人工智能的载体，AI这个概念现在非常多，但是实际落地在设备上却寥寥无几，主要是有两个最关键的要素：传感器和算力。
灵枢包含两大核心技术支柱 ——超强感知算法与实时决策引擎，正是这两者让农业机器人从 “机械作业” 升级为 “智慧响应”。
超强感知算法
先看感知，它解决的是农业机器人 “看得准、辨得清” 的核心问题，有三个关键突破：
首先是多模态融合感知，可以实现 RGBD 相机、多光谱传感器、激光雷达的协同，比如我们推出的除草机器人控制系统，能同时区分垄间作物和行间杂草、区分作物与杂草的特征差异，哪怕杂草丛生，也能稳定可靠。
第二是细粒度识别能力，像棉花打顶机器人，不仅能辨颜色，还能通过叶面拓扑信息，精准区分 “棉花顶为止”，准确率达 98%，避免错采。
第三是端侧实时响应，算法轻量化后在机器人本地运行，单帧识别最快 10 毫秒，田间光线突变、作物倾斜时，也能即时调整识别策略，不耽误作业。
实时决策引擎
再看决策，它是机器人的 “大脑中枢”，是算力的载体，核心优势在于 “快、准、稳”：
首先是毫秒级响应，比如大田除草机器人识别到关键特征变化，30 毫秒内就能输出 “换向” 指令，避免伤苗、提高除草率。
其次动态作业调度，引擎会根据作业任务优先级、当前作业效果、机具健康状态，动态调整作业节奏。
最后是动态容错能力，传感器故障、设备异常等情况下，决策引擎会自动针对故障模块进入降级自恢复模式。比如打顶机的机械臂失效，就将失效打顶臂的任务，动态分配给其他机械臂进行补偿继续作业，绝不因局部问题停摆。
正是这两大技术的协同，让我们的农业机器人既能 “看清田间每一处细节”，又能 “做出符合农时、适配作物的精准决策”，真正破解了农业非结构化环境下的技术落地难题。
「天枢」・云侧智慧：最优调度、全面方案
有了聪明的执行者，就需要一个指挥家，而我们的天枢不仅仅有大家熟知的农机调度平台，更有进一步进行数据分析的功能。它不仅能够查看每台设备的位置和工作状态，也能根据这些数据分析出每台设备的工作效率和亩数。
但我们的团队认为这些都不够智能，更进一步的，天枢可以接收灵枢系统中的传感器采集到的复杂信息，生长状态分析、出苗率、病虫害预测、估产测产。这些功能也成为了可以预期的现实。
这些还不够，随着我们的设备形成生态，我们的农艺大模型还可以进一步分析出作物对于生长条件的需求，提供更全面的种植方案。
从简单的数据采集、到深入的数据分析、再到智慧的种植决策，天枢系统将会改变农业生产的传统习惯，天枢的价值，就是把单机的智慧变成群体的智慧，把农机的数据变成农艺的决策。
「地枢」灵活底盘：灵活底盘、模块挂载
只会想还不够，地枢灵活底盘架构将会解决行进动力的问题。
我们的底盘采用了全电驱的方案和四转四驱的动力模式，它能适应各种复杂的地形。无论是崎岖的山地还是平坦的农田，都能保证平台稳定运行，解决“站得稳”的问题。
同时底盘具备模块化挂载接口，可以非常便利的进行功能扩展和作业设备更换。
另外，高续航动力确保了底盘能长时间工作，也能给作业机具提供充沛的动力，解决“走得远、干得久”的可靠性问题。
地枢不是简单的移动平台，而是农业机器人能够真正走进田间、全天候工作的坚实保障。
「星枢」精准农具：精准作业，单株智控
最后，我们的星枢架构解决了精准作业的需求。通过一端多控的电气架构，我们能够最大可能的拓展执行单元的数量，实现完全独立的精密控制，无论是打顶、喷药还是除草，我们都能针对每一株作物进行定制化的服务。
另外由于采用了专门的结构设计，每一个执行单元都可以实现精确的目标对准，彻底改变传统农机的作业逻辑，大幅度降低作业的成本和作物的损耗，同时也让绿色有机和稳产增产能够兼得。
以上，就是我们结合了大模型、VLA、具身智能等前沿技术的「经纬」全栈式农业智能机器人平台，端侧实时控制、云侧持续进化、平台稳定承载、机具精准执行。四者协同，让农业机器人拥有了完整的“脑、云、躯干与双手”，构成了一个能够自我学习、不断成长的农业智能有机体。
04 棉花智能打顶机器人VTM-09B：首款搭载经纬技术平台的产品
（9月24日现场田间演示会）
棉花打顶是控制株高、提升产量的关键环节，但传统人工打顶效率低、成本高，化学打顶则易导致减产与环境污染。新疆作为全国棉花核心产区，2024年种植面积达3670万亩。如何提高棉花打顶智能化？
棉花智能打顶机器人 VTM-09B 是首款搭载经纬技术平台的产品，凭借毫米级精准作业与超高效能，成为破解新疆棉花产业痛点的“科技利器”。机器人以“双目视觉三维重建+AI规划算法+精准作业控制技术”为核心，实现主动预判，并可在 20 秒内完成公路/作业模式切换。作业效率达人工120倍，单日可完成400-600亩棉田作业，这一技术突破，标志着棉花打顶从“靠经验”迈向“靠数据”。
中国工程院院士陈学庚曾评价道：“其应用将有力推动棉花生产向全程机械化迈进，对提升我国棉花产业的现代化水平具有重要意义。”
05 与新农人同行，共迎智能农业时代
今天，我们不仅见证了「经纬」全栈式农业智能机器人平台的发布，更看到了农业走向智能化、绿色化、精准化的新方向。从田间到云端，从算法到执行，纬尔科技用扎实的技术探索，为农业生产构建了一个能够持续进化的智能生命体。
未来，纬尔科技将继续坚守“科技赋能农业生产力”的初心，把复杂留给机器，把轻松还给农民，让智慧农机真正走进千家万户。我们坚信，随着「经纬」平台及系列产品的落地，中国农业必将迎来属于智能时代的全新篇章！
这里也向大家做个预告：纬尔科技首个搭载初代「经纬」技术平台的正式产品，将于 明年6月 盛大发布，敬请期待！